駛入式貨架又叫通廊式貨架、貫通式貨架，是一種不以通道分割的、連續性的整棟貨架，在支撐導軌（牛腿梁）上，托盤按深度方向存放，一個緊接一個，這使得高密度存放成為可能。駛入式貨架適用於品種少、數量大的貨物存放，常用於存放大批同類型貨物，對空間利用較高，適合於食品行業、化工行業、製衣行業、冷庫等存儲空間成本較高的場合，其單位場地的儲存成本相對較低。

駛入式貨架按取貨方向可分為單向與雙向排列，單向（靠牆區域）貨架總深度最好控製在6個托盤深度以內，雙向（中間區域可兩邊取貨）貨架區域總深度最好控製在12個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性(此類貨架係統中，叉車為持續“高舉高打”作業方式，叉車易晃動而撞到貨架，故穩定性的考慮充分與否至關重要)。此類倉儲係統穩定性較弱，貨架不宜過高，通常應控製在10米以內，且為了加強整個貨架係統的穩定性，除規格、選型要大一些外，還須加設拉固裝置。單托貨物不宜過大、過重，通常重量控製在1500KG以內，托盤跨度不宜大於1.5米。常配叉車為前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車。